请教一下有关“四神足”的问题

盲龟

这是一段关于四神足的文字，读了好几遍还是看不懂，只能请“善知识”出马了。
依止欲三摩地，依止精进，依止心三摩地，依止简择诸法之观三摩地触证心一境性之四神足。自性谓对治五过失八断行所得三摩地入道之现观。

最羯

欲三摩地断行成就神足，心三摩地断行成就神足，勤三摩地断行成就神足，观三摩地断行成就神足